UAV搭載型レーザースキャナについて
| レーザースキャナー | |
|---|---|
| RIEGL社製 VUX-1UAV | |
| アイセーフクラス | レーザークラス1 |
| 精度/確度 | 10mm/5mm@150m |
| 測定レート | 500,000点/秒 |
| 最大測定距離 | 920m@反射率60% |
| 視野角 | 330度 |
| IMU/GNSSシステム | |
|---|---|
| Applanix社製 AP20 | |
| 測角精度 | ロール&ピッチ0.015度 |
| ヘディング 0.035度 | |
| 速度精度 | 0.01m/s |
| IMU取得レート | 200Hz(0.005秒) |
| GNSS取得レート | 1Hz(1秒) |